Robot ponceuse placo-platre : Différence entre versions
De Movilab.org
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Enfin la Girafe plus ou moins sophistiquée | Enfin la Girafe plus ou moins sophistiquée | ||
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* Créer un robot capable de s'accrocher au mur et au plafond (piste de solutions) | * Créer un robot capable de s'accrocher au mur et au plafond (piste de solutions) | ||
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== Maquette == | == Maquette == | ||
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| + | Bruno recherche des volontaires pour travailler sur la réalisation d'un prototype. | ||
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Version actuelle datée du 12 mai 2016 à 15:46
| 1. Projet | 2. Ressources | 3. Applications |
Sommaire
Le projet
Projet porté par Bruno Aicardi
Motivations du projets
Connaissez-vous le ponçage des bandes à joint :
- C'est long
- C'est chiant
- C'est pénible
Après avoir passé des heures et desheures à poncer des à joint, je me suis dit qu'il fallait absolument essayer de trouver une solution pour faciliter ce travail ingrat... mais combien indipensable pour réaliser des décos impeccables.
Les solutions actuelles
L'huile de coude... une feuile de papier abrasif... et il y a plus qu'à... bonjour les tendinites
Un peu plus évolué... la ponseuse rotative... plus ou moins grande
Enfin la Girafe plus ou moins sophistiquée
Le projet de « cahier des charges »
- Créer un robot capable de s'accrocher au mur et au plafond (piste de solutions)
- par succion via un aspirateur ou des moteurs sur le robot
- par magnétisme en utilisant des aimants extra-forts capables d'adhérer à la structure métallique (montants) sur laquelle sont fixées les plaques de placco
- les deux à la fois
- Le robot est muni de plusieurs petites ponceuses périphériques et tourne sur lui même... le succion se fait au centre
- Autre solution le robot est muni d'une seule grosse ponceuse centrale, la succion se fait en périphérie
- Le robot se déplace avec des chenillettes
- Le robot peut être piloté avec un smartphone
- Le robot doit disposer d'un système anti-chute
- Le robot ne doit pas rayer les plaques de placo lors de son déplacement
- Le pilotage de la robotique s'appuie sur une solution Arduino
Maquette
à venir
